集团自立研发的无损检测机器人初次应用于EPR核电机组

公布工夫:2016-02-22www.9170.com

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2016年2月21日09时00分,由中广核检测技术有限公司自立研制的回响反映压力容器无损检测机器人(CIME2)顺遂完成台山核电站1号机组反应堆压力容器的役前搜检,标记着检测公司负担的国度863子课题“反应堆压力容器无损检测机器人”胜利实现在核电现场的工程运用,这是中广核集团在三代核电站反应堆压力容器搜检范畴的严重手艺打破。

“反应堆压力容器无损检测机器人”是国度科技部十二五时期在先辈制造范畴展开的863企图严重专题项目“特别退役情况下功课机器人关键技术”的部属子课题。中广核检测公司作为课题负担单元,针对EPR三代核电站反应堆压力容器新构造特性和新搜检范例要求,自立竖立机器人力学优化盘算模子;设想出下机能枢纽传动系统和新型探头架构造,实现超大型、少路程、高精度、重载机器人构造功用;完成大功率线性伺服驱动器研制;开辟出基于虚拟现实手艺的机器人三维及时掌握平台软件;初次完成EPR堆型反应堆压力容器齐尺寸、同工艺堆芯筒体焊缝、接受平安端异种金属焊缝考证试块的设想建造,搭建完好的搜检实验平台。全系统经由过程电磁兼容测试、软件功用测试、耐辐照测试等一系列实验考证后,于2015年顺遂经由过程国度核安全局构造的才能考证审核。

本次台山1号机组反应堆压力容器役前搜检恰逢阴历猴年春节假期,检测公司项目团队战胜EPR电站首堆无参考履历、现场多要害途径并行功课情况庞大、春节期间职员一连事情委靡等不利因素,步步为营,按既定目的顺遂完成搜检义务。

作为国度科技部“863企图”课题之一和2015年集团自主创新产品,回响反映压力容器无损检测机器人此次得以在台山核电1号机胜利运用,标记着检测公司研发的EPR三代核电站中心在役搜检技术装备系统胜利实现在工程运用,为中广核集团“走出去”计谋供应主要支撑。

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